УДК 004.62 Манипулирование данными
Рассмотрена проблематика применения наземной лазерной съемки для задач обеспечения безопасности объектов использования атомной энергии. Наибольшее внимание уделено вопросам вывода из эксплуатации и контроля объектов размещения радиоактивных отходов (приповерхностные пункты захоронения и пункты консервации особых РАО) на стадиях после закрытия и долговременной выдержки. Показано, что цифровые информационные модели являются наилучшей средой для концентрации всех необходимых для вывода из эксплуатации и обоснования безопасности типов данных. Рассмотрены вопросы сопряжения данных цифровых моделей объектов с данными радиационных обследований и иных изысканий. Предложено применение наземной лазерной съемки совместно с радиационными обследованиями и иными изысканиями с сохранением результатов в формате IFC.
энергоблоки АЭС, объекты ядерного топливного цикла (ЯТЦ), радиоактивные отходы (РАО), пункты консервации особых РАО и пункты захоронения РАО (ПЗРО), наземная лазерная съемка, радиационные измерения, безопасность
1. Global Terrestrial LiDAR Market Size, Share, Trends, Industry Growth by Component (GPS, Navigation (IMU), Laser Scanner, Others), by Application (Corridor Mapping, Engineering, Environment, Exploration, ADAS, Others), by End-Use, by Region, and Forecast to 2030, Report ID: RC156440.
2. Проблемы ядерного наследия и пути их решения. Вывод из эксплуатации. Под общей редакцией Большова Л.А., Лаверова Н.П., Линге И.И. М., 2015. 316 с. Т.З.
3. Иванов А.Ю., Линге Ин.И. К вопросам цифровизации при обращении с радиоактивными отходами //Радиоактивные отходы. 2022. № 4(21). С. 39-47. DOI: 10 25283/2587-9707-2022-4-39-47.
4. Лужецкий А.В., Невров Ю.В., Ведерникова М.В., Иванов А.Ю., Линге Ин.И., Неуважаев Г.Д., Савельева Е.А., Шпиньков В.И., Понизов А.В. О создании интегральной информационной модели для определения стратегии развития промышленного комплекса по обращению с радиоактивными отходами ФГУП «РАДОН»//Радиоактивные отходы. 2020. № 1(10). С. 101-112. DOI:https://doi.org/10.25283/2587- 9707-2020-1-101-112.
5. B. Paul, N. McKay. A Method for Registration of 3-D Shapes, IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell, April 1992, Proceedings of SPIE. The International Society for Optical Engineering, no. 14(3), рр. 239-256. DOI:https://doi.org/10.1117/12.57955, дата: 1992/04/30, 1992.
6. Мокров Ю.Г., Алексахин А.И. Мониторинг – основа обеспечения безопасности при выполнении работ по консервации водоема Карачай//Радиоактивные отходы. 2018. № 3(4). С. 60-68.
7. A. Gruen, D. Akca, «Least squares 3D surface and curve matching», ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, № 59(3), рр. 151-174, 2005.
8. O. Monserrat, M. Crosetto. «Institute of Geomatics, Barcelona, Spain, Deformation measurement using terrestrial laser scanning data and least squares 3D surface matching», ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, № 63, pp. 142-154, January 2008. URL: https://doi. org/10.1016/j.isprsjprs.2007.07.0082008.
9. Oppikofer T., «Detection, analysis and monitoring of slope movements by high-resolution digital elevation models». PhD Thesis, Institute of Geomatics and Analysis of Risks, Faculty of Geosciences and Environment, University of Lausanne, Switzerland, 2009.
10. G. Teza, A. Galgaro, N. Zaltron, R. Genevois, «Terrestrial laser scanner to detect landslide displacement fields: a new approach», International Journal of Remote Sensing, vol. 28, pp. 3425-3446, 2007.
11. W. Mukupa, G.W. Roberts, C.M. Hancock, K. Al-Manasir, «A review of the use of terrestrial laser scanning application for change detection and deformation monitoring of structures», Survey Review, DOI:https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1133039, 2016.
12. Mike R. James, Stuart Robson, Mark W. Smith, «3-D uncertainty-based topographic change detection with structure-from-motion photogrammetry: precision maps for ground control and directly georeferenced surveys», Earth surface processes and landforms, № 42(12), рр. 1769-1788, 2017. DOI:https://doi.org/10.1002/esp.4125.
13. Gojcic Z., Zhou C., Wieser A. «Robust pointwise correspondences for point cloud based deformation monitoring of natural scenes», 4th Joint international symposium on deformation monitoring (JISDM), 2019.
14. Z. Gojcic, L. Schmid, A. Wieser, «Dense 3D displacement vector fields for point cloud‑based landslide monitoring», Landslides, рр. 18:3821 3832. DOI:https://doi.org/10.1007/s10346-021-01761-y.
15. Медведев В.И., Райкова Л.С. Программы для обработки данных лазерного сканирования местности. DOI:https://doi.org/10.17273/CADGIS.2017.2.2, 2017.
16. T.P. Kersten, M. Lindstaedt, «Geometric accuracy investigations of terrestrial laser scanner systems in the laboratory and in the field», Applied Geomatics, 14:421-434, URL: https://doi.org/10.1007/ s12518-022-00442-2, 2022.
17. Surface related uncertainties of laser scanning: a simulation-based and experimental study, a thesis submitted to attain the degree of Doctor of Sciences of ETH Zurich (Dr. sc. ETH Zurich). Sukant Chaudhry M.Sc. Physics, diss. eth no. 27989. DOI:https://doi.org/10.3929/ethz-b-000533401.
18. E. Serantoni, «Integrated structural monitoring using point clouds obtained from terrestrial laser scanning», A dissertation submitted to attain the degree of doctor of sciences of ETH Zurich, ETH Zurich, diss. eth no. 26773. URL: https://gseg.igp.ethz.ch/research0/current-phd-topics0/ completed-dissertations.html, 2020.
19. Былкин Б.К., Бунто П.А., Тихоновский В.Л., Чуйко Д.В. Применение имитационно-обучающего тренажера для демонтажа блоков АЭС//Атомная энергия. 2012. Т. 113. № 6. C. 333-336. 2012.
20. Александрова Т.А., Иванов А.Ю., Линге Ин.И., Лунов Д.М., Савельева Е.А., Самойлов А.А., Уткин В.Б. Оценка объемов образования РАО от вывода из эксплуатации с использованием информационных моделей//Радиоактивные отходы. 2020. № 3(12). C. 19-31. DOI:https://doi.org/10.25283/2587-9707- 2020-3-19-31.
21. Ильясов Д.Ф., Иванов А.Ю. Экономика и цифровизация вывода из эксплуатации объектов ядерного наследия: монография. М.: РЭУ им. Г.В. Плеханова, 2024. 219 с., ISBN 978-5-7307-2149-4.
22. МУ 2.6.5.008-2016. Ионизирующее излучение, радиационная безопасность. Контроль радиационной обстановки. Общие требования. Методические указания.
23. МУ 2.6.5.032-2017. Контроль радиоактивного загрязнения поверхностей.
24. МУ 2.6.1.2838-11. Радиационный контроль и санитарно-эпидемиологическая оценка жилых, общественных и производственных зданий и сооружений после окончания их строительства, капитального ремонта, реконструкции по показателям радиационной безопасности. Методические указания.
25. Скрыпник О.Н., Арефьев Р.А., Арефьева Н.Г. Оценка характеристик погрешностей позиционирования комбинированных ГЛОНАСС/GPS приемников//Современные наукоемкие технологии. 2019. № 10-2. С. 296-301.
26. Z. Xiang, Ge Ou, Abbas Rashidi, «Automated Translation of Rebar Information from GPR Data into As-Built BIM: A Deep Learning-based Approach», ASCE International Conference on Computing in Civil Engineering, URL: https://doi.org/10.48550/arXiv.2110.15448, 28 oct 2021, 2021.



