ANRI ANRI АНРИ (Аппаратура и Новости Радиационных Измерений) 2075-1338 52500 10.37414/2075-1338-2022-110-3-3-11 Научные статьи Scientific article Научные статьи Experience of Using Unmanned Aerial Vehicles for Airborne Gamma‑Spectrometric Survey of Territories Опыт использования беспилотных летательных аппаратов для проведения аэрогаммасъемки территорий Гаврилов Сергей Л. Gavrilov Sergey L. Пименов Артем Е. Pimenov Artem E. Шведов Антон М. Shvedov Anton M. Шикин Сергей А. Shikin Sergey A. Яковлев Владислав Ю. Yakovlev Vladislav Yu.

кандидат физико-математических наук;

candidate of physical and mathematical sciences;

 Мартынюк Юрий Николаевич Martynyuk Yury Nikolaevich Пугачев Александр Н. Pugachev Aleksandr N. Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем безопасного развития атомной энергетики Российской академии наук (ИБРАЭ РАН) Москва Россия Nuclear Safety Institute of the Russian Academy of Sciences (IBRAE RAN) Moscow Russian Federation Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем безопасного развития атомной энергетики Российской академии наук (ИБРАЭ РАН) Москва Россия Nuclear Safety Institute of the Russian Academy of Sciences (IBRAE RAN) Moscow Russian Federation Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем безопасного развития атомной энергетики Российской академии наук (ИБРАЭ РАН) Москва Россия Nuclear Safety Institute of the Russian Academy of Sciences (IBRAE RAN) Moscow Russian Federation Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем безопасного развития атомной энергетики Российской академии наук (ИБРАЭ РАН) Москва Россия Nuclear Safety Institute of the Russian Academy of Sciences (IBRAE RAN) Moscow Russian Federation Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем безопасного развития атомной энергетики Российской академии наук (ИБРАЭ РАН) Москва Россия Nuclear Safety Institute of the Russian Academy of Sciences (IBRAE RAN) Moscow Russian Federation Научно-производственное предприятие «Доза» RU Scientific-Production Enterprise “Dosa” RU ЗАО «НПЦ «Аспект» Дубна Россия Joint Stock Company Yu.K.Nedachin Scientific Production Center «ASPECT» Dubna Russian Federation 22 08 2022 22 08 2022 3 3 11 21 08 2022 https://doza.editorum.ru/en/nauka/article/52500/view

Статья посвящена опыту применения программно-аппаратных средств для проведения аэрогаммасъемки территорий, подвергшихся радиоактивному загрязнению, при помощи беспилотных летательных аппаратов. Показано историческое развитие приборного парка в связи со стремительной эволюцией электронных компонентов и оптимизацией методов проведения радиационной разведки. Описано современное промышленно выпускаемое устройство для проведения аэрогаммасъемки, пригодное для использования с практически любыми летательными аппаратами грузоподъемностью свыше 0,9 кг. Рассмотрены перспективы развития аэрогаммасъемки.

The paper focuses on the experience of using software and hardware for airborne gamma-spectrometric survey of radioactive contaminated areas using Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Historical development of the instrumentation park caused by rapid evolution of electronic components and optimization of radiation survey methods is demonstrated. A state-of-the-art commercially available aerial gamma survey device is described that is suitable for use with virtually any aircraft with a payload capacity over 0.9 kg. Further prospects for the development of airborne gamma-spectrometric survey are considered.

 аэрогаммасъемка аппаратурный спектр радиационная разведка мощность дозы беспилотный летательный аппарат airborne gamma-spectrometric survey gamma-spectrum radiation reconnaissance dose rate unmanned aerial vehicle (UAV)

Бахур А.Е., Стародубов А.В. Перспективы использования БПЛА в радиоэкологии и при поисковых геологоразведочных работах//АНРИ. 2016. N 3(86). С. 11-18. Bahur A.E., Starodubov A.V. Perspektivy ispol'zovaniya BPLA v radioekologii i pri poiskovyh geologorazvedochnyh rabotah//ANRI. 2016. N 3(86). S. 11-18. Алябьев А.В., Богатов С.А., Шведов А.М., Пугачев А.Н., Сидоров В.Т. Полетные испытания аэрогамма-спектрометрического комплекса для задач МЧС//АНРИ. 2011. N 4(67). С. 46-53. Alyab'ev A.V., Bogatov S.A., Shvedov A.M., Pugachev A.N., Sidorov V.T. Poletnye ispytaniya aerogamma-spektrometricheskogo kompleksa dlya zadach MChS//ANRI. 2011. N 4(67). S. 46-53. Богатов С.А., Гаврилов С.Л., Ткаченко С.А., Шведов А.М., Алексеев А.В., Лизунов Е.М., Мазный Н.Г., Пугачев А.Н. Мобильное средство радиационной разведки на базе беспилотного летательного аппарата md4-1000//Специальная техника. 2012. N№6. C. 16-22. Bogatov S.A., Gavrilov S.L., Tkachenko S.A., Shvedov A.M., Alekseev A.V., Lizunov E.M., Maznyy N.G., Pugachev A.N. Mobil'noe sredstvo radiacionnoy razvedki na baze bespilotnogo letatel'nogo apparata md4-1000//Special'naya tehnika. 2012. N№6. C. 16-22. Богатов С.А., Гаврилов С.Л., Долгов В.Н., Пименов А.Е., Ткаченко С.А., Шведов А.М. Тестирование моделей интерпретации данных измерений для определения параметров радиоактивных загрязнений почвы на примере загрязнения территории Брянской области цезием-137//АНРИ. 2014. N 3(78). С. 32-39. Bogatov S.A., Gavrilov S.L., Dolgov V.N., Pimenov A.E., Tkachenko S.A., Shvedov A.M. Testirovanie modeley interpretacii dannyh izmereniy dlya opredeleniya parametrov radioaktivnyh zagryazneniy pochvy na primere zagryazneniya territorii Bryanskoy oblasti ceziem-137//ANRI. 2014. N 3(78). S. 32-39. Арон Д.В., Гаврилов С.Л., Киселев А.А., Шведов А.М. Восстановление плотности поверхностного загрязнения почвы радионуклидами по данным аэрогаммасъемки//Атомная энергия. 2019. Т. 126. N 6. С. 341-345. Aron D.V., Gavrilov S.L., Kiselev A.A., Shvedov A.M. Vosstanovlenie plotnosti poverhnostnogo zagryazneniya pochvy radionuklidami po dannym aerogammas'emki//Atomnaya energiya. 2019. T. 126. N 6. S. 341-345. Гаврилов С.Л., Киселев А.А., Пименов А.Е., Шведов А.М. Определение мощности дозы гамма-излучения с помощью детектора NaI(TI) при измерениях методом аэрогаммасъемки//АНРИ. 2019. N 4(99). С. 18-26. Gavrilov S.L., Kiselev A.A., Pimenov A.E., Shvedov A.M. Opredelenie moschnosti dozy gamma-izlucheniya s pomosch'yu detektora NaI(TI) pri izmereniyah metodom aerogammas'emki//ANRI. 2019. N 4(99). S. 18-26.