<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">ANRI</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">ANRI</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>АНРИ (Аппаратура и Новости Радиационных Измерений)</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2075-1338</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">49991</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.37414/2075-1338-2022-108-1-19-35</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Научные статьи</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Scientific article</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Научные статьи</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Experience in the Use of Portable Gamma Cameras (Gammavisors) in Decommissioning and Remediation of Nuclear Facilities</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Опыт применения портативных гамма-камер (гамма-визоров) в работах по выводу из эксплуатации и реабилитации ОИАЭ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Иванов</surname>
       <given-names>Олег П.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ivanov</surname>
       <given-names>Oleg P.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Ковалев</surname>
       <given-names>Владимир М.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kovalev</surname>
       <given-names>Vladimir M.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Степанов</surname>
       <given-names>Алексей В.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Stepanov</surname>
       <given-names>Aleksey V.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат физико-математических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of physical and mathematical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Степанов</surname>
       <given-names>Вячеслав Е.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Stepanov</surname>
       <given-names>Vyacheslav E.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат физико-математических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of physical and mathematical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Степанов</surname>
       <given-names>Евгений А.</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Stepanov</surname>
       <given-names>Evgeniy A.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-5"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">НИЦ «Курчатовский институт»</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">NRC “Kurchatov institute”</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">НИЦ «Курчатовский институт»</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">NRC “Kurchatov institute”</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">НИЦ «Курчатовский институт»</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">NRC “Kurchatov institute”</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">НИЦ «Курчатовский институт»</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">NRC “Kurchatov institute”</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-5">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">НИЦ «Курчатовский институт»</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">NRC “Kurchatov institute”</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-05-01T01:53:02+03:00">
    <day>01</day>
    <month>05</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-05-01T01:53:02+03:00">
    <day>01</day>
    <month>05</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <issue>1</issue>
   <fpage>19</fpage>
   <lpage>35</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2022-04-26T00:00:00+03:00">
     <day>26</day>
     <month>04</month>
     <year>2022</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://doza.editorum.ru/en/nauka/article/49991/view">https://doza.editorum.ru/en/nauka/article/49991/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Обобщен опыт применения различных портативных гамма-камер при проведении работ по выводу из эксплуатации и реабилитации ОИАЭ в НИЦ Курчатовский институт. Приведены типичные примеры использования камер, предложены направления улучшения их функциональности, рассмотрены перспективы метода получения гамма-изображений и возможных новых применений портативных гамма-камер.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The experience of using various portable gamma cameras during decommissioning and remediation of nuclear facilities at the NRC Kurchatov Institute is summarized. Typical examples of the use of cameras are given, directions for improving their functionality are proposed, prospects for the method of obtaining gamma images and possible new applications of portable gamma cameras are considered.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>гамма-изображения</kwd>
    <kwd>портативные гамма-камеры</kwd>
    <kwd>дистанционная дозиметрия</kwd>
    <kwd>радиоактивное загрязнение</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>gamma images</kwd>
    <kwd>portable gamma cameras</kwd>
    <kwd>remote dosimetry</kwd>
    <kwd>radioactive contamination</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p>Во время проведения в Национальномисследовательском центре «Курча-товский институт» работ по выводуиз эксплуатации объектов использованияатомной энергии (ОИАЭ) – объектов исто-рического наследия, связанных с работамипо применению атомной энергии на начальномэтапе – опробовались и применялись различ-ные новые технологии. Среди них были и но-вые технологии характеризации радиоактив-но-загрязненных объектов. Во многих случаяхполучение данных для характеризации удобнопроводить дистанционными методами, однимиз которых является использование портатив-ных гамма-камер (гамма-визоров) для полу-чения распределения излучения радиоактив-ных объектов в виде их гамма-изображений.За последние 20 лет произошло значительноеизменение в области созда-ния таких приборов – кромекамер на основе принципакамеры обскура (пинхольныекамеры), появились камерыс кодирующими апертурами,а в последние годы и камерына основе комптоновского рас-сеяния. Разные системы всехуказанных типов были испы-таны и применялись в про-веденных работах. В статьерассмотрен опыт использо-вания 7 различных камер –как опытных лабораторныхобразцов, так и коммерческихпродуктов (к сожалению,в основном зарубежного про-изводства) на разных стадияхпроведения работ. Дано крат-кое описание характеристиккамер, рассмотрены задачи,решаемые с их использовани-ем, даны практические сооб-ражения о применении камерразных типов.МетодыДля получения гамма-изображений применялисьследующие камеры (здесь мывводим для них цифровыеобозначения):··Камеры 1а и 1б – разработ-ки Курчатовского институтас детектором, собраннымиз российских компонен-тов (сцинтиллятор, фокон,МКП-ЭОП, ПЗС-матрица).Исходный вариант 1а [1-3]имел пинхольный коллима-тор. В модифицированномварианте 1б [5] простойколлиматор был замененна кодирующую аперту-ру с маской типа MURA.Вращающиеся маски типаMURA [4,6] позволяютуменьшить влияние фона иувеличить чувствительностьсистемы.··Камера 2 – портативнаякамера «Картогам» фирмы«Канберра». Это пинхоль-ная камера со сцинтилляци-онным детектором на основефоконов, МКП электрон-но-оптического преобразо-вателя и ПЗС для считыва-ния сигнала. Особенностькамеры – это получениевидео и гамма-изображенийчерез одну и ту же оптикуна одной ПЗС. Также дляуменьшения фона при ра-боте в полях с низкимимощностями дозы проводит-ся покадровая фильтрацияотдельных регистрируемыхсобытий в ПЗС-сенсоре [7].··Камеры 3 [8], 4 [9] и5 [10] – это похожиепо устройству легкие каме-ры на базе детектора «Ме-дипикс» с использованиемразных кодирующих масок.··Камера 6 – первая коммер-ческая портативная компто-новская камера «Поларис»Табл.1. Характеристики портативных гамма-камер, применявшиеся в работах.N Камера,ссылка ТипЭнерге-тическийдиапазон,МэВЭнерге-тическоеразрешение,% (662 кэВ)Угловоеразреше-ние, град.Чувствитель-ность, изобра-жение, нЗв(662 кэВ)Площадьдетек.,см2Объемдетек.,см3Материалдетектора1а Курчатовскийинст. [1,2] P-h 0,06–1,5 - 2 50 10 3 CsI(Tl)1б Курчатовскийинст. [5] C-A 0,06–1,5 - 2 5 10 3 CsI(Tl)2 «Cartogam»,Canberra [7] P-h 0,04–1,5 - 3 30 8 3,2 CsI(Tl)3 Курчатовскийинст.[8] C-A 0,04–1,5 - 1,2 150 2 0,4 CdTe4 iPIX, Canberra[9] C-A 0,04–1,5 8 2–5 20 2 0,4 CdTe5 ФВКМ, НПП«Доза», [10] C-A 0,04–1,5 - 0,5–3 50 2 0,4 CdTe6 «Polaris»,H3D, [11] C-C 0,04–1,5 1,120(для точ.ист. – 5)0,8 4×4 ~20 CZTАНРИ / № 1 (108) 2022 21/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /со спектрометрическимиCZT 3-D детекторами. Гам-ма-изображение получаетсяс использованием принципакомптоновского рассеяния[11,12].Основные характеристикиприменявшихся камер приве-дены в табл.1.РезультатыВ проводимых в НИЦ«Курчатовский институт»работах гамма-камеры при-менялись для решенияразных задач, эффектив-ность их использования ирезультаты описаны ниже.Все гамма- изображенияполучены при проведенииработ, поэтому некоторыеиз них недостаточно четкиеили контрастные. Это свя-зано с недостатком временидля получения более каче-ственных изображений. Па-литра, которая применяетсяпри наложении гамма-изобра-жений на видеоизображение,отличается у разных камер.Гамма-изображение, нало-женное на видеоизображение,это, как правило, итоговоепредставление результатовизмерений. Сигнал в каждомэлементе изображения полязрения камеры представляетпарциальную дозу излученияна единицу телесного угла,полученную за время экспози-ции. Он включает и фоновуюдобавку, связанную с методомполучения изображения истатистикой регистрируемыхгамма-квантов. Эту фоновуючасть обычно отбрасывают науровне 30–50% от максималь-ного значения в изображении.Поэтому для детального ана-лиза результатов измеренийнадо рассматривать полноегамма-изображение.Камера 1а применяласьпри поиске источниковна территории временныххранилищ РАО, непрерывном(в течение рабочей смены)контроле за разборкой хра-нилища, содержащего высо-коактивные РАО, контролеостаточного загрязненияхранилищ после удаленияРАО, поиске источниковв помещениях, определениираспределения загрязненияна отдельных объектах.На рис.1 показан видгамма-камеры 1а при поискеотдельных гамма-источниковна почве в работах на площад-ке хранилищ РАО и изобра-жение экрана прибора во вре-мя непрерывного контроляза разгрузкой хранилищас высокоактивными пеналами.В работах по разгрузкехранилища N 6 прибор про-работал несколько месяцевв зимний период, непрерывнорегистрируя изображенияв течение рабочей сменыпродолжительностью 6 часов.Операторы роботов Брокк ис-пользовали комбинированныегамма-видео изображения дляуправления роботами (рис.2).На рис.3. показано приме-нение системы при контро-ле остаточного загрязнениявыгруженного приобъектовогоРис.1.Гамма-камера1а в работахна площадкехранилищ РАО(а) и изображе-ние на экранеприбора во времянепрерывного кон-троля за разгруз-кой хранилищаN 6 с высокоак-тивными пенала-ми (б).а) б)22 АНРИ / № 1 (108) 2022/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /Рис.2. Контроль за перемещением пеналов с РАО при разгрузке хранилища N№6.Рис.3. Контроль остаточного загрязнения выгруженного приобъектового хранилища.Рис.4. Вид камеры 1б (а), гамма-изображение контейнера с РАО, сделанное для контроля однородно-сти распределения РАО в контейнере (б).а) б)а) б)а) б)АНРИ / № 1 (108) 2022 23/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /хранилища. На дне хранилищаобнаружен небольшой доста-точно активный объект.Модифицированным ва-риантом камеры 1а являет-ся камера 1б. Пинхольныйколлиматор был замененна кодирующую маску, де-тектор оставался прежним,разработано новое программ-ное обеспечение [4,5]. Камераиспользовалась в текущейработе по выводу из эксплу-атации реактора МР [4]. С еепомощью получались распре-деления загрязнения элементовконструкции вспомогательныхпетель реактора, проводиласьсъемка необходимых локаль-ных сцен при различныхоперациях (поиск источников,характеризация загрязненныхобъектов, резка петель, опре-деление заполнения пеналовотходами с большой активно-стью). Измерения проводилисьпри МЭД от 0,1 мР§ч до 5 Р§чв точке установки камеры.Камера 2 применяласьдля получения изображенийлокальных сцен, необходи-мых при проведении работ:поиск небольших активныхисточников, характериза-ция протяженных объектов,сканирование пеналов с вы-сокоактивными РАО. Полу-чение изображений велосьв широком диапазоне МЭДв точке расположения при-бора – от 30 мкР§ч до 3 Р§ч.Кроме установки на стан-дартную треногу, камераподвешивалась в специальнойкорзине над шахтой реактораи над люком камеры резки.Типичные результаты показа-ны на рис.6, 7.Интересен и опыт неудачно-го применения камеры. Быласделана попытка с помощьюодного гамма-изображенияопределить точное распределе-ние дефекта толщины стенкивнутриобъектового транспор-тно-упаковочного контейне-ра (ВТУК) по регистрацииизлучения перевозимого в немдлинного тонкого источни-ка. Предварительная оценкадозиметром показывала, чтодефект имеет протяженныйнесимметричный характер(зеленый контур на рис.7-2).Но на любом гамма-изображе-нии, в любом ракурсе виднонебольшое круглое пятно.Понятно, что оно находитсяв точке пересечения луча,попадающего в гамма-камеру,с перпендикулярным оси де-фектом. Поэтому для получе-ния истинной формы дефектапо гамма-изображениям надоделать ряд изображений приразных поворотах ТУК отно-сительно камеры и находитьформу путем их объединения.Другой пример связан с по-лучением изображений протя-женных объектов при поискевозможного основного загряз-нения (пятен) в них. Из-запротяженного характераРис.5. Контроль за загрузкой активного элемента в ТУК (а), применение камеры для определенияобласти наибольшего загрязнения вдоль элементов реакторных петель (б).а) б)24 АНРИ / № 1 (108) 2022/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /источника в изображенииимеется значительный ста-тистический шум. При пред-ставлении изображенияс ограничением уровня сигна-ла «снизу» на протяженномзагрязнении заметны макси-мумы (пики на рис.7-3а). Ноони имеют статистическийхарактер, а не отражают ре-альное распределение загряз-нения, которое в пределахстатистического разброса сиг-нала меняется незначительно.Это видно при рассмотрениигамма-изображения в полномдиапазоне сигнала (рис.7-3б).Рис.8 иллюстрирует ис-пользование функции оценкиизмеряемой камерой парци-альной мощности дозы дляхарактеризации найденногоисточника. При сопрово-ждении работ по демонтажуреактора РФТ проводилсяпоиск горячих точек на днешахты. Измерения прово-дились дозиметром и гам-ма-камерой «Картогам».Расстояние от камеры до днашахты H = 3,9 м, диаметршахты D = 2,9 м. МЭДна срезе шахты 40–70 мР§ч(доза, измеренная дози-метром у горячей точки,8 Р§ч). «Картогам» опреде-лил МЭД от сильного пятнакак 20 мР§ч. Как показы-вает полное представлениераспределения излучения(рис.8б), это единствен-ное мощное пятно. Такаямощность дозы может бытьсоздана источником пример-но 0,1 Ки Cs‑137. Так какоблучение топлива заверши-лось не менее 30 лет назад,то для этого распалось 0,3 гU-235. Приближенно оцени-вая обогащение и плотностьтоплива, для объема объектаРис.6-1. Применение камеры «Картогам». Робот «Брокк» переносит активный элемент реакторав ТУК (а). Измерение распределения РАО в пеналах (б) и (в): исходное гамма-изображение (в) и изо-бражение, обработанное итерационной процедурой (г).а) б)в) г)АНРИ / № 1 (108) 2022 25/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /получаем 0,3 см3. Активнымобъектом мог бы быть обло-мок графита из кладки реак-тора, но удельная активностьCs-137 и других гамма-излу-чателей в графите не больше108 Бк§кг, поэтому фрагментграфита должен иметь объемпорядка 10 литров. Так какобъект визуально не большесантиметра, то можно сде-лать вывод, что обнаруженнебольшой обломок облучен-ного ТВЭЛа из реактора.Камеры 3, 4 и 5. Эти тридостаточно легкие и обладаю-щие хорошей чувствительно-стью камеры (рис.9) основанына универсальном позицион-но-чувствительном детекторе«Медипикс» с полупроводни-ковым криcталлом CdTe [8].Камеры используют кодирую-щие апертуры разных типов.Описание характеристиккамер дано в [8-10].С помощью этих камер воз-можно получение изображе-ний с рук для достаточно ак-тивных точечных источников.Камеры можно использоватьпри разных работах (упаков-ка§укладка объектов в кон-тейнеры, поиск источников,Рис.6-2. Применение камеры «Картогам». Выбор наиболее загрязненного пенала в каньоне. Активноепятно находится между пеналами (а), пенал с большим загрязнением выбран (б).Рис.7-1. Поиск небольшого активного источника. Положение источника определено – верхнее пятно(а), источник удален (б).Рис.7-2. Изображение ВТУК,имеющего дефект. Изображениесоздается активным протя-женным источником внутриконтейнера. Зеленый контур –оценка формы дефекта, сделан-ная дозиметром.а) б)а) б)26 АНРИ / № 1 (108) 2022/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /контроль защитных ТУК,установка временной радиа-ционной защиты). Изображе-ние пенала на рис.10б полу-чено камерой, установленнойна штатив, с применениемпроцедуры маска–антимаска[4]. МЭД в точке располо-жения прибора 100 мР§ч,МЭД на расстоянии 10 см отпенала 100 Р§ч, расстояниедо этих областей примерно7 м. Экспозиция 300 сек.На рис.11–13 показанырезультаты измерений с ис-пользованием камеры 4 длязагруженных контейнеровНЗК-150 за бетонной стенойбиологической защиты и око-ло нее. На рис.11 видна щельмежду плитами и излучение,исходящее из этой щели. Дан-ный источник излучения былизвестен дозиметристам, ноименно система iPIX позволи-ла получить детальное распре-деление этого излучения.На рис.12 показано явле-ние обратного рассеяния –дополнительный источниквыше контейнеров на бе-тонной защите. Обратноерассеяние обусловлено из-Рис.7-3. Поиск загрязняющих объектов на дне реакторного сосуда после удаления элементов реакто-ра. Автоматическое представление изображения программным обеспечением с удалением более слабогосигнала (а) и полное представление распределения излучения, поступающего со дна (б).Рис.8. Локализация и характеризация источника на дне шахты реактора РФТ после удаления элемен-тов зоны. Автоматическое выделение программным обеспечением области с повышенным излучением иоценка парциальной МЭД из этой области (а), полное представление распределения излучения (б).а) б)а)б)АНРИ / № 1 (108) 2022 27/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /Рис.9. Фото трех камер, использующих детектор «Медипикс». Вверху в центре детектор «Меди-пикс» и одна из используемых кодирующих масок [8].Рис.10. Камера 3. Получение изображения без установки камеры на штатив (а). Изображение пенала,содержащего РАО с нуклидом Co-60 (б).Рис.11. Гамма-изображение контейнера за защитной стенкой [9].а) б)Superimposed Image Decoded Gamma ImageПрототипНИЦ КИКамера ФВКМНПП «Доза»Camera iPIXCanberra28 АНРИ / № 1 (108) 2022/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /Рис.12.Камера 4.Гамма-изобра-жение контей-неров, дающихобратноерассеяние гам-ма-излученияна защитнойстенке [9].Рис.13.Нескольколинейныхобъектовв контейнереНЗК [9].Рис.14. Камера 5. Пример определения МЭД из заданного телесного угла по полученному гамма-изображению.Superimposed Image Decoded Gamma ImageSuperimposed Image Decoded Gamma ImageАНРИ / № 1 (108) 2022 29/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /лучением, исходящим из кон-тейнера, стоящего во второмряду рядом с защитнойстенкой. Таким образом,по обратному рассеяниюизлучения можно обнаружи-вать источники излученияв местах, труднодоступныхдля дозиметриста.На рис.13 представленоизображение несколькихлинейный объектов (пеналовс ионообменной смолой),находящихся в контейнере.Через бетонную стенку кон-тейнера хорошо видна струк-тура объектов.Последние версии каме-ры 4 включают детектор CZTобъемом 1 см3 в коллима-торе, направленном сооснос гамма-камерой для оценкинуклидного состава отобража-емого загрязнения.Применение камеры 5состояло в поиске активныхисточников, контроле за до-зовой обстановкой (рис.14).Программное обеспечениекамеры имеет удобную и по-лезную функцию определенияпарциальной МЭД (и другиххарактеристик изображения)в выбираемой операторомобласти [10]. Используя этуфункцию, оператор оцениваетпарциальный вклад в МЭДв точке расположения прибо-ра от выбранной им областии, таким образом, имеет воз-можность определить основ-ные источники излучения,создающие МЭД в этой точ-ке. Например, как видно нарис.14, выделенный источниксоздает в точке расположениякамеры МЭД 0,00016 сЗв§ч(0,0016 мЗв§ч = 0,16 мР§ч).Камера 6 – комптоновскаякамера «Поларис», фирмаH3D (рис.15а). Камера приме-Рис.15. Комптоновская гамма-камера «Поларис» (а) [13]. Гамма-изображение загрязнения в зале реак-тора, выведенного из эксплуатации: нуклид Cs-137 (б), нуклид Co-60 (в). МЭД в точке расположенияприбора 1,0 мР/ч, МЭД в области расположения активных источников 30 мР/ч, расстояние до этихобластей примерно 15 м. Экспозиция 240 сек. [13].Рис.16. Помещение с загрязнением на полу –отдельные точки ближе к «южному» полюсу кар-тины распределения загрязнения растягиваютсяв горизонтальные линии. Нуклид Cs-137, МЭДв точке расположения прибора 3 мР/ч, МЭД нарасстоянии 10 см от пятен 5–8 мР/ч, расстояниедо стен примерно 10 м. Экспозиция 200 сек. [13].а) б)в)30 АНРИ / № 1 (108) 2022/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /нялась для исследованияобщей картины дозовойситуации в месте проведенияработ и поиска создающихее источников. Оперативнополучаемые изображениясо спектральным разре-шением – это подсказкапо определению возможныхисточников. Места приме-нения – центральный залреактора МР, отдельныепомещения и площадкатерритории приобъектовыххранилищ РАО. Высокаячувствительность и построе-ние изображений для разныхэнергий излучения – боль-шой плюс при контролеза текущей ситуацией какпри проведении работ, таки при контроле остаточногозагрязнения после проведениядезактивационных и реабили-тационных работ. Результатыприменения камеры приведе-ны на рис.15–17. Отобраныизображения, которые пока-зывают уникальные возмож-ности комптоновских камер.ОбсуждениеКак показывают результа-ты работ по выводу из экс-плуатации и реабилитациирадиационно-опасных объ-ектов Курчатовского инсти-тута, гамма-камеры явля-ются полезным, а иногда иединственным инструментомдля определения характерараспределения активностив§на объектах при различныхуровнях МЭД. Целесообраз-но использовать гамма-ка-меры при подготовке к про-ведению работ, например,по дезактивации, а такженепосредственно при операци-ях, например, резке неравно-мерно загрязненных элемен-тов оборудования, контролерезультатов дезактивации.Данные о создаваемом объ-ектами гамма-поле позволяютконтролировать упаковкуконтейнеров, правильностьсоздания радиационной защи-ты, определять нежелательноерассеяние излучения от от-крытых источников на окру-жающих конструкциях.Необходимо указать ивыявленные недостатки ис-пользованных камер, которыежелательно доработать для по-вышения их эффективности иудобства использования.В конструкции камержелательно предусмотретьвозможность их надежно-го крепления на различныесредства доставки – крановоеоборудование, манипуляторыроботов. Например, сделан-ная нами подвеска в видекорзины для достаточнотяжелой камеры «Картогам»на крюк мостового крана по-зволила проводить измерениянад высокоактивными объек-тами (рис.7-3).В программном обеспече-нии почти у всех камер отсут-ствует функция сохраненияизображения, содержащегогамма-сигнал, в доступномдля пользователя формате,например, в черно-белом*.BMP или *.TIFF файледля самостоятельной обработ-ки полученных изображенийпользователем.Программное обеспечениекамер позволяет определятьзначение МЭД из опреде-ленной области (парциаль-ную мощность дозы в точкеустановки камеры) в пред-положении о наличии нукли-да, на излучение которогоРис.17. Найденное незначительное загрязнение почвы нуклидомCs-137 в зоне особого контроля. МЭД в точке расположения прибо-ра 25 мкР/ч, МЭД на расстоянии 10 см от пятна 70 мкР/ч, рас-стояние до горячей точки примерно 6 м. Экспозиция 600 сек. [13].АНРИ / № 1 (108) 2022 31/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /проведена калибровка. Длякомптоновских камер парци-альную МЭД можно опреде-лять по отдельным нуклидам.Эту, безусловно, важнуюфункцию необходимо дораба-тывать. Следует также устра-нить неправильности цветовойшкалы у некоторых камер исоздать возможность выбораобласти для оценки парци-альной МЭД. Так, в про-граммном обеспечении камеры«Поларис» шкала интенсив-ности МЭД на изображенияхне связана с фактически из-меряемой парциальной МЭД(т. е. (мР§ч)§стеррадиан),нет возможности определенияпарциальной МЭД из выде-ленной области.В программном обеспече-нии всех камер желательнопредусмотреть возможностидля автоматизации процессаизмерений для работы камерыпо различным сценариям. На-пример, сделать возможнымполучение нескольких после-довательных изображений,старт экспозиции от внешнегосигнала.При разработке камерпринимается определенныйкомпромисс в выборе угло-вого разрешения и чувстви-тельности при получениигамма-изображений. Для всехтипов систем была показа-на возможность улучшенияуглового разрешения путемобработки полученных гам-ма-изображений с помощьюитерационного алгоритмаТараско. Один из примеровулучшения пространственногоразрешения гамма-изобра-жения показан на рис.6-1г,более подробные результатыприведены в [13‑15].ВыводыПолученный нами опытиспользования портативныхгамма-камер показывает,что гамма-изображения, какдистанционный метод иссле-дования дозовой обстановкии распределения загрязненияобъектов, является важнойпроцедурой сопровожденияработ по выводу из эксплуа-тации и реабилитации ОИАЭ.Поскольку рабочие харак-теристики зависят от типакамеры, для решения разноо-бразных возникающих задачцелесообразно применятьразные типы камер.Комптоновские камерыимеют большой угол зрения –порядка 90×90 град. (а не-которые до 4p), обладаютвысокой чувствительностью,регистрируют изображениес энергетическим разреше-нием. Из-за необходимостирегистрировать спектраль-ную информацию рабочаяМЭД для таких камер огра-ничена – порядка 0,1 Р§ч иниже. Камеры регистрируютизображения гамма-источ-ников с энергией большей200–300 кэВ. Для преодоле-ния этого ограничения неко-торые камеры дополняютсятакже кодирующими маскамидля получения изображенийпри низких энергиях.Камеры на основе пинхолаили кодирующих масок, какправило, используют детек-торы, работающие в токовомили счетном режиме. Ониимеют меньший угол зрения(порядка 30–40 град.), могутработать в условиях МЭДдо десяти Р§ч. Существуюттакже камеры этих типов,работающие в спектрометри-ческом режиме, при этом зна-чительно уменьшается МЭДдля их применения. Имеютсяразработки камер с несколь-кими кодирующими маскамии детекторами для увеличенияугла обзора.Применение кодирующихмасок для малых энергийв комптоновских камерах мож-но расширить и на диапазонвысоких энергий, переводя де-тектор в токовый или счетныйрежим. Таким образом, появ-ляется возможность работатьпри более высоких МЭД.В настоящее время в миреведутся разработки всевоз-можных портативных гам-ма-камер, и они образуютцелую линейку визуализирую-щих гамма-излучение прибо-ров – от миниатюрной камерыnanoPIX [22] до сложных идорогостоящих комптоновскихкамер фирмы H3D [12].Для существующих в на-стоящее время камер уже32 АНРИ / № 1 (108) 2022/ НАУЧНЫЕ СТ АТЬИ /можно определить практи-чески важные и массовыеобласти использования. Так,портативные комптоновскиекамеры (типа «Поларис»,«ДЕЛЬТА-Т») целесообразноиспользовать для решенияследующих задач:·· быстрый оперативныйконтроль на качественномуровне расположения источ-ников в работах по выводуиз эксплуатации – прибли-зительно где и какие источ-ники присутствуют (здесьне важно, что у изображе-ний плохое пространствен-ное разрешение);·· определение положенияосновных дозообразующихисточников при планирова-нии защитных мероприятий;·· поиск слабых источниковзагрязнения, которые незна-чительно превышают фоно-вый уровень;·· заключительный§выходнойконтроль дезактивирован-ных помещений, объектов;·· использование в качествеполевого спектрометрадля решения некоторыхзадач. Например, на осно-ве комптоновских камерможно разработать мето-дики характеризации РАОв различных упаковках безприменения спектрометровс тяжелыми коллиматорами.Для гамма-камер с «меха-нической» оптикой (кодиру-ющей маской или обскурой)имеются и другие областиприменения. Это работа в вы-соких гамма-полях, получениеизображений с высоким про-странственным разрешениемпри проведении технологи-ческих операций, например,резки. Объединение неско-льких методов получениягамма-изображения в однойсистеме может расширитькруг решаемых задач.Реализация новых методовизмерений для определе-ния характеристик объектовв стандартной геометрии –характеризация различныхупаковок с РАО, измерениезагрязнения почвы и кон-струкций – также возможнаи будет способствовать болееширокому применению методаполучения гамма-изображенийна объектах использованияатомной энергии.Методы получения гамма-изображений для сопровожде-ния работ в ядерном комплексес помощью гамма-камер, не-сомненно, перспективны. Длярасширения применения этихметодов требуется знакомствос их возможностями и оборудо-ванием, проведение обучения.Если у потребителя есть выяв-ленная и методически фор-мализованная задача для ис-пользования камер в рутинномрежиме, то возможна автома-тизация работы камеры дляиспользования ее техниками,лаборантами, дозиметристамибез привлечения высококвали-фицированного персонала.Для использования камерыв нестандартных ситуациях –при авариях, в случае слож-ного распределения дозовыхполей или сложного составаисточников – необходимоспециальное обучение пер-сонала. В частности, базойдля такого обучения можетслужить НИЦ «Курчатовскийинститут», где имеются высо-коквалифицированный пер-сонал и необходимые радиа-ционно-физические условиядля проведения практическихизмерений и обучения.ЗаключениеРазработки в областисоздания новых портативныхгамма-камер продолжаютсяво многих странах. Испания,Южная Корея, Япония, Ки-тай разрабатывают как каме-ры с кодирующими масками,так и комптоновские камеры[16-22]. В них используютсякак полупроводниковые, таки сцинтилляционные детекто-ры. Основное предполагаемоеприменение камер – это ши-роко развертываемые в насто-ящее время во многих странахработы по выводу из эксплуа-тации АЭС.В России представительстваизвестных в области ради-ационных измерений фирмпоставляют потребителям ка-меры разных типов [9,10,12].НПП «Доза» и французскаякомпания «Damavan Imaging»осуществили недавно совмест-ную разработку портатив-ной комптоновской камеры«ДЕЛЬТА-Т». Камера осно-вана на сцинтилляционныхпозиционно-чувствительныхдетекторах с уникальнойсистемой считывания сигналас помощью цифровых SiPM –кремниевых фотоумножите-лей. Начались поставки этойоригинальной камеры на АЭСРоссии [24].БлагодарностиАвторы выражают благодарность сотрудникам Управления «Реабилитация» НИЦ «Курчатов-ский институт» за помощь при проведении измерений. Работа выполнена при поддержке НИЦ«Курчатовский институт» (приказ от 14.08.2019 N 1808). </p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">О. Ivanov, V. Stepanov, V. Volkov et. al. New Portable Gamma-Camera for Nuclear Environment and Its Application at Rehabilitation Works. Book of abstract NSS-MIC Conference, Rome, Italy, October, 16-23, 2004. P. 89.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O. Ivanov, V. Stepanov, V. Volkov et. al. New Portable Gamma-Camera for Nuclear Environment and Its Application at Rehabilitation Works. Book of abstract NSS-MIC Conference, Rome, Italy, October, 16-23, 2004. P. 89.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">О. Ivanov, V. Stepanov, V. Volkov et al. Application of portable gamma camera for the control on extraction of the radioactive wastes from temporal storage in territory of RRC Kurchatov Institute, ICEM05/DECOM05, Glasgow, UK, 2005. P. 78. Conference Record on CD: paper ICEM09-1197.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O. Ivanov, V. Stepanov, V. Volkov et al. Application of portable gamma camera for the control on extraction of the radioactive wastes from temporal storage in territory of RRC Kurchatov Institute, ICEM05/DECOM05, Glasgow, UK, 2005. P. 78. Conference Record on CD: paper ICEM09-1197.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">A. Stepanov, O. Ivanov, V. Stepanov, V. Potapo, «Simulation of Safe Methods for Performing Decontamination Work», Atomic Energy, vol. 90, no. 6, pp. 495-499, 2001.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">A. Stepanov, O. Ivanov, V. Stepanov, V. Potapo, «Simulation of Safe Methods for Performing Decontamination Work», Atomic Energy, vol. 90, no. 6, pp. 495-499, 2001.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов О.П. Программное обеспечение гамма-камер для картирования радиоактивного загрязнения//Атомная энергия. 2010. N 3, Т. 108, С. 164-172.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov O.P. Programmnoe obespechenie gamma-kamer dlya kartirovaniya radioaktivnogo zagryazneniya//Atomnaya energiya. 2010. N 3, T. 108, S. 164-172.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">B. Artem’ev, O. Ivanov, V. Stepanov, A. Danilovich. Gamma-imaging systems for ecological and nuclear environment measurements. 10-я Европейская конференция по неразрушающему контролю. ЕКНК, М., 2010. URL: https://www.ndt.net/article/ecndt2010/reports/3_08.pdf (дата обращения 17.02.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">B. Artem’ev, O. Ivanov, V. Stepanov, A. Danilovich. Gamma-imaging systems for ecological and nuclear environment measurements. 10-ya Evropeyskaya konferenciya po nerazrushayuschemu kontrolyu. EKNK, M., 2010. URL: https://www.ndt.net/article/ecndt2010/reports/3_08.pdf (data obrascheniya 17.02.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Федоров Г.А., Дмитриев А.М., Терещенко С.А., Антаков М.А. Реконструкция изображений пространственных распределений источников ионизирующего излучения на основе итеративного обратного проецирования в интегрально-кодовых системах измерений//АНРИ. 2012. N 1(68), 2012. С. 62-70.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fedorov G.A., Dmitriev A.M., Tereschenko S.A., Antakov M.A. Rekonstrukciya izobrazheniy prostranstvennyh raspredeleniy istochnikov ioniziruyuschego izlucheniya na osnove iterativnogo obratnogo proecirovaniya v integral'no-kodovyh sistemah izmereniy//ANRI. 2012. N 1(68), 2012. S. 62-70.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">O. Gal, F. Jean, F. Laine, et al. The CARTOGAM portable gamma imaging system. IEEE Trans. Nuc. Sci. Vol. 47, no. 3, June 2000. P. 952-956.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O. Gal, F. Jean, F. Laine, et al. The CARTOGAM portable gamma imaging system. IEEE Trans. Nuc. Sci. Vol. 47, no. 3, June 2000. P. 952-956.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">O. Ivanov, I. Semin, V. Potapov, et al. Ultra-Light Gamma-Camera for Security and Emergency Situation. Proceedings of WM2014 conference. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/7465584 (дата обращения: 17.02.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O. Ivanov, I. Semin, V. Potapov, et al. Ultra-Light Gamma-Camera for Security and Emergency Situation. Proceedings of WM2014 conference. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/7465584 (data obrascheniya: 17.02.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов О.П., Семин И.А., Сафронов А.М., Торицын О.С. Испытания системы визуализации полей гамма-излучения iPIX в НИЦ «Курчатовский институт»//АНРИ. 2017. N 2(89). С. 66-70.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov O.P., Semin I.A., Safronov A.M., Toricyn O.S. Ispytaniya sistemy vizualizacii poley gamma-izlucheniya iPIX v NIC «Kurchatovskiy institut»//ANRI. 2017. N 2(89). S. 66-70.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ю.Н. Мартынюк и И.Б. Вишневский. Промышленный прототип портативной гамма-камеры для применения на объектах атомной энергетики//АНРИ. 2016. N 4(87). С. 13-23.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Yu.N. Martynyuk i I.B. Vishnevskiy. Promyshlennyy prototip portativnoy gamma-kamery dlya primeneniya na ob'ektah atomnoy energetiki//ANRI. 2016. N 4(87). S. 13-23.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Christopher G. Wahl, Willy Kaye, Weiyi Wang et al. Polaris-H measurements and performance. Published in: Nuclеаr Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC), Seattle, WA, United States, 2014.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Christopher G. Wahl, Willy Kaye, Weiyi Wang et al. Polaris-H measurements and performance. Published in: Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC), Seattle, WA, United States, 2014.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сайт фирмы H3D. URL: https://h3dgamma.com/polarishquadspecs.pdf; сайт ООО «ГаммаТех». URL: https://h3dgamma.com/H400Specs.pdf? (дата обращения: 17.02.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sayt firmy H3D. URL: https://h3dgamma.com/polarishquadspecs.pdf; sayt OOO «GammaTeh». URL: https://h3dgamma.com/H400Specs.pdf? (data obrascheniya: 17.02.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Иванов О.П., Потапов В.Н., Сафронов А.М. Исследование возможностей портативной комптоновской гамма-камеры «Поларис» при выводе из эксплуатации и реабилитации объектов атомной промышленности//АНРИ. 2018. N 2(89). С. 24-36.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivanov O.P., Potapov V.N., Safronov A.M. Issledovanie vozmozhnostey portativnoy komptonovskoy gamma-kamery «Polaris» pri vyvode iz ekspluatacii i reabilitacii ob'ektov atomnoy promyshlennosti//ANRI. 2018. N 2(89). S. 24-36.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">O. Ivanov, V. Potapov, I. Semin. The Method to Improve the Angular Resolution of the Portable Gamma Camera with Pinhole Collimator (paper no. 08-4). Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC), Strasbourg, France, 2016.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O. Ivanov, V. Potapov, I. Semin. The Method to Improve the Angular Resolution of the Portable Gamma Camera with Pinhole Collimator (paper no. 08-4). Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC), Strasbourg, France, 2016.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">O. Ivanov, V. Potapov, V. Stepanov, Y. Martynyuk. The Image Processing for Improvement of Angular Resolution and Sensitivity of the Portable Gamma Camera with Medipix Detector (paper no. 08-5). Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC), Strasbourg, France, 2016.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O. Ivanov, V. Potapov, V. Stepanov, Y. Martynyuk. The Image Processing for Improvement of Angular Resolution and Sensitivity of the Portable Gamma Camera with Medipix Detector (paper no. 08-5). Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC), Strasbourg, France, 2016.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">O. Ivanov, V. Potapov, A. Safronov, A. Stepanov. The Improving of the Angular Resolution of Gamma-Ray Images of Portable Compton Camera with Special Iterational Method. Published in: Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC), Manchester, UK, 2019.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O. Ivanov, V. Potapov, A. Safronov, A. Stepanov. The Improving of the Angular Resolution of Gamma-Ray Images of Portable Compton Camera with Special Iterational Method. Published in: Nuclear Science Symposium and Medical Imaging Conference (NSS/MIC), Manchester, UK, 2019.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">H. Lemaire, R. Abou Khalil, K. Amgarou et al., «Implementation of an imaging spectrometer for localization and identification of radioactive sources», Nucl. Instrum. Meth. A., vol. 763, pp. 97-103, 2014.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">H. Lemaire, R. Abou Khalil, K. Amgarou et al., «Implementation of an imaging spectrometer for localization and identification of radioactive sources», Nucl. Instrum. Meth. A., vol. 763, pp. 97-103, 2014.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">D. Matsuura, K. Genba, Y. Kuroda, H. Ikebuchi, T. Tomonaka. “ASTROCAM 7000HS” - Radioactive Substance Visualization Camera. Mitsubishi Heavy Ind. Tech. Rev., vol. 51, no. 1, March 2014. P. 68-75. URL: https://www.mhi.co.jp/technology/review/pdf/e511/e511068.pdf (дата обращения: 17.02.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">D. Matsuura, K. Genba, Y. Kuroda, H. Ikebuchi, T. Tomonaka. “ASTROCAM 7000HS” - Radioactive Substance Visualization Camera. Mitsubishi Heavy Ind. Tech. Rev., vol. 51, no. 1, March 2014. P. 68-75. URL: https://www.mhi.co.jp/technology/review/pdf/e511/e511068.pdf (data obrascheniya: 17.02.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">S. Takeda, A. Harayama, Y. Ichinohe et al., «A Portable Si/CdTe Compton Camera and its Applications to the Visualization of Radioactive Substances», Nucl. Inst. and Met. in Phys. Res. A, vol. 787, pp. 207-211, 2015.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">S. Takeda, A. Harayama, Y. Ichinohe et al., «A Portable Si/CdTe Compton Camera and its Applications to the Visualization of Radioactive Substances», Nucl. Inst. and Met. in Phys. Res. A, vol. 787, pp. 207-211, 2015.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">G. Carosi, M. Burks, L. Heffern, E. Hull. A Dual Planar Germanium Compton Imager. In Proceedings of SORMA West, Oakland, CA, United States, 2012.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">G. Carosi, M. Burks, L. Heffern, E. Hull. A Dual Planar Germanium Compton Imager. In Proceedings of SORMA West, Oakland, CA, United States, 2012.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">D.S. Judson, A.J. Boston, P.J. «Coleman-Smith et al. Compton Imaging with the PorGamRays Spectrometer», Nucl. Inst. and Met. in Phys. Res., A, vol. 652, no. 1, pp. 587-590, 2011.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">D.S. Judson, A.J. Boston, P.J. «Coleman-Smith et al. Compton Imaging with the PorGamRays Spectrometer», Nucl. Inst. and Met. in Phys. Res., A, vol. 652, no. 1, pp. 587-590, 2011.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">L. Caballero et al. «Gamma-Ray Imaging System for Real-Time Measurements in Nuclear Waste Characterization», Journal of Inst., vol. 13, P03016, 2018. URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-0221/13/03/P03016/pdf (дата обращения: 17.02.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">L. Caballero et al. «Gamma-Ray Imaging System for Real-Time Measurements in Nuclear Waste Characterization», Journal of Inst., vol. 13, P03016, 2018. URL: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-0221/13/03/P03016/pdf (data obrascheniya: 17.02.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Камера NanoPIXpix. URL: https://www.cea-tech.fr/cea-tech/english/Pages/ec_2018/nanopixsmallest-gamma-camera-information-communication-technologies.aspx (дата обращения: 17.02.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kamera NanoPIXpix. URL: https://www.cea-tech.fr/cea-tech/english/Pages/ec_2018/nanopixsmallest-gamma-camera-information-communication-technologies.aspx (data obrascheniya: 17.02.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Гамма-камера «ДЕЛЬТА-Т», НПП «Доза». URL: https://www.doza.ru/about_us/news/6799/(дата обращения: 17.02.2022).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gamma-kamera «DEL'TA-T», NPP «Doza». URL: https://www.doza.ru/about_us/news/6799/(data obrascheniya: 17.02.2022).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
